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gps四颗卫星分别的作用？
4个卫星导航系统分别是：
1、全球定位系统(GPS)
特点：具有全能(陆地、海洋、航空和航天)、全球、全天候、连续和实时导航、定位和计时等多种功能。它可以为各种静态或高速移动的用户提供精确的瞬时三维空间坐标、速度矢量和精确的时间服务。
2、全球导航定位系统——格洛纳斯(GLONASS)
特点：运行不稳定，卫星寿命短，用户设备发展缓慢，厂家少，设备大而重，FDMA。因此，用户接收机中的频率合成器比较复杂，并且与接收机兼容，因此有必要解决两个系统的时间和坐标系问题。
3、伽俐略卫星导航系统(GNSS)
特点：新一代全开放式定位系统，未来精度最高。伽利略系统的地面系统主要由位于欧洲的两个伽利略控制中心和分布在世界各地的20个伽利略传感器站(GSS)组成。此外，还有分布在世界各地的5个S波段上行站和10个C波段上行站，用于控制中心和卫星之间的数据交换。
4、北斗卫星导航系统COMPASS
特点：用户定位时失去无线电隐蔽性，在军事上相当不利；因为设备必须包含发射器，所以在尺寸、重量、价格和功耗方面都处于劣势。系统容量：每小时540，000户。像原子钟这样的关键部件仍然需要进口。
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指南的起源？
指南针是中国古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性认识的结果。作为中国古代四大发明之一，它的发明对人类的科学技术和文明的发展，起了无可估量的作用。在中国古代，指南针起先应用于祭祀、礼仪、军事和占卜与看风水时确定方位。
指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的南极指向地理南极（磁场北极），利用这一性能可以辨别方向。
常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。据《古矿录》记载最早出现于战国时期的磁山一带。