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1、惯导IMU。2、imu和惯导的关系。3、惯导和imu的区别。4、imu惯导系统。以下内容关于《惯导IMU是什么意思》的解答。1.惯导IMU是惯性测量单元(简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
2.一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
3.为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。
4.通常IMU要安装在被测物体的重心上。
5.IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人。
6.或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
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